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新华社成都2月12日电(记者康锦谦 卢宥伊)灵巧的机械臂在空中挥舞,精准地扫描动车车底各个部位,两台小巧而灵活的机器人忙碌着,不一会儿一排停放的动车就被检查完毕。

随着春节假期的结束,为满足旅客返程高峰出行需求,中国铁路成都局集团有限公司成都动车段“请来”这两台动车智能检测机器人加入紧张的检修工作。

“这两个小家伙可帮了不少忙!”成都动车段机械师黄文韬说。由于车底有些部件位置距离地面高达近1.9米,工作人员仰视不容易检查狭窄点位,容易漏检而造成安全隐患。智能检测机器人的机械臂则可以伸入作业人员难以到达的位置,实现多角度近距离的立体扫描检查。

黄文韬介绍,动车智能检测机器人由灰色的身体和两只黄色的检测手臂组成,这两个“器官”分别是它的控制中心和图像采集机构。操作人员发出启动信号,机器人便在地沟中自动精确巡航到指定部位开始检测。它们利用手臂上的高清视觉系统快速扫描检测部位,并将采集的高清车底图像数据传输回中心计算机进行处理。

“计算机将采集到的图像与事先录入的‘健康’动车组图像进行智能对比分析,准确判定出动车组上的螺栓、轮对以及制动盘等部件是否存在故障,并通知作业人员进行处理,确保动车组检修质量的安全。”成都动车段信息化工作组专员刘轶介绍。

不仅如此,机器人的每一趟检测记录、每一帧画面都会被服务器保存下来,犹如飞机“黑匣子”一般,确保作业过程的可追溯。

据了解,目前在成都动车段,智能检测机器人的动车上线率达到99.2%,每一列动车的数千个位置都被有效纳入自动化检查,一列8编组动车检修时间从120分钟缩短到60分钟,作业人员也由4人减少到2人,大大提高了检修效率。

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